AGV設備

S哥，我關注施邁賽好久了，看到了各類整體解決方案文章，

講述了關于如何保護我們的人類朋友和其他設備。

我們AGV家族的兄弟雖然看著身體強壯，但我們內部都是需

要保護的精密設備，同樣需要安全防護啊？求關照！

Hi A小弟，這期咱們好好安全設計，看看如何保護你們—

AGV設備。

所以請耐心詳閱以下文章…

自動導引車（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV）通常也稱作AGV小車，裝備

有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載

功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般

可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic pathfollowing system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁

軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

2013年，工信部《工業和信息化部關于推進工業機器人產業發展的指導意見》出臺，明

確把AGV產品納入工業機器人范疇，要求到2020年形成較為完善的產業體系。

通常AGV設備是靠其前部安裝的激光掃描儀進行常規的區域防護。但是發生碰撞后的緊急停

止功能還是需要靠安全邊沿或安全緩沖塊來提供。

施邁賽安全邊沿有兩種：

01

第一種是采用光電式的設計，通過在安全邊沿兩端安裝的發射器和接收器來識別安全邊沿

發生的觸碰。然后分別把發射器和接收器的連接線連入施邁賽安全監控模塊（專用于安全

邊沿的SE系列安全監控模塊）即可。

第二種是采用機械式的設計，通過安全邊沿兩端的連接電纜接入施邁賽專用于安全邊沿、

安全地毯、安全緩沖塊的安全繼電器（SRB 301HC/T-24V）

施邁賽安全緩沖塊同樣有兩種：

01

第一種是兩個常閉觸點的形式，可以直接連接雙通道的安全繼電器即可。

02

第二種是機械式的安全緩沖塊，同樣需要把安全緩沖塊兩端的連接電纜接入施邁賽專用于

安全邊沿、安全地毯、安全緩沖塊的安全繼電器（SRB 301HC/T-24V）

施邁賽安全邊沿、安全緩沖塊可以作為AGV設備的最后一道安全防護，這樣我們就不用再擔

心如果激光掃描儀出現盲區或失靈時AGV設備碰撞人或大型設備后不能緊急停止的問題了。

怎么樣？A小弟，這下滿意了吧？

若有其他安全需求，我們 tec.nicum 安全技術團隊隨時

standby喲！

AGV設備

多謝 S哥的大力支持關照！

希望未來S哥的家族中能研發出更多的安全產品，來保護我們

的人類朋友和我們機器自身。