海德漢HEIDENHAIN外部旋轉編碼器詳細介紹及分析：

安裝在設備和電機外部的旋轉編碼器，裝配后的防護等級高達IP66，允許的工作溫度高達100°C。

外部旋轉編碼器

外部旋轉編碼器可測量旋轉運動、角速度，如果與機械部件配合使用，可測量直線運動。應用領域包括電機、機床、印刷機、紡織機、機器人、搬運設備、測量儀器和檢測設備。高質量的掃描信號支持在控制回路內進行高質量的速度和運動控制。

KCI 419 Dplus

無內置軸承絕對式旋轉編碼器

增加軸向位移測量功能

工作可靠的感應掃描

電機軸的軸向固定

定位精度可達 ±60"

524 288位置數/圈

最高工作溫度：100 °C

接口：EnDat

外殼直徑 ≈ 56 mm

堅固耐用

海德漢HEIDENHAIN外部旋轉編碼器安裝解決方案：

接口選擇與適配

如果旋轉編碼器是增量式編碼器，常見的接口有 TTL（晶體管 - 晶體管邏輯）和 HTL（高閾值邏輯）。TTL 接口的信號電平較低，通常適用于近距離傳輸和數字電路兼容性好的環境；HTL 接口信號電平較高，抗干擾能力較強，適用于工業現場等干擾較大的環境。需要根據控制器（如 PLC、單片機等）的輸入接口類型選擇合適的編碼器接口，并通過電平轉換電路（如果不匹配）進行適配。

對于絕對式編碼器，一般通過 SPI（串行外設接口）、SSI（同步串行接口）或其他專用通信協議（如 EnDat、BiSS 等）與上位設備通信。要確保上位設備有相應的通信接口，并進行正確的引腳連接和通信參數設置。

KCI 419 Dplus旋轉編碼器采用感應掃描原理，設計堅固，提供優異的抗污染、抗振動和抗磁場性能。因此，這款編碼器可達到工作可靠性，且易于安裝和電纜布線。

二維位置值

KCI 419 Dplus旋轉編碼器不僅提供旋轉位置值和溫度數據。還可以測量軸向位移，提供制動行程和磨損信息，持續監測制動。

簡化工作

電機反饋、制動監測和溫度監測功能全部集成在一個旋轉編碼器內，其高可用性和高可信賴性是該系列產品的突出優勢。由于不需要其它微動開關，顯著減少安裝工作量。EnDat接口也能簡化編碼器部署。

海德漢HEIDENHAIN外部旋轉編碼器工作原理：

光電式旋轉編碼器

主要由光源、碼盤、光電探測器等部分組成。碼盤是一個帶有透光和不透光區域的圓盤，它與旋轉軸相連。當光源發出的光透過碼盤的透光區域照射到光電探測器上時，光電探測器產生電信號；當光線被碼盤的不透光區域遮擋時，光電探測器沒有信號輸出。隨著碼盤的旋轉，光電探測器輸出的信號會周期性地變化，通過對這些信號的計數和處理就可以確定旋轉軸的位置和速度等信息。

例如，一個分辨率為 1000 脈沖 / 轉的光電式旋轉編碼器，碼盤每旋轉一圈，光電探測器就會輸出 1000 個脈沖信號，通過計算單位時間內的脈沖數就可以得到旋轉速度，對脈沖計數可以確定旋轉角度。