德國Ifm易福門傾角傳感器產品解析：

– 全面的產品線

1. 角度范圍高達360°

2. 帶1或2個軸的版本

3. 具有高防護等級（高達IP69K）的不同設計

4. 根據傳感器類型不同，通過不同接口輸出信號

JN2200傾角傳感器安裝使用：

1. 絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:

2. 絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

3. 輔助機械裝置安裝等多種形式。

4. 高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

5. 低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

6. 輔助機械安裝:

7. 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

8. 基本原理

9. 傾角傳感器外殼

10. 傾角傳感器外殼(共3張)

11. 理論基礎是牛頓第二定律:根據基本的物理原理，在一個系統內部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分算出線速度，進而可以計算出直線位移，所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。當傾角傳感器靜止時也就是側面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角傳感器是靜態測量或者準靜態測量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片測出來的加速度就包含外界加速度，故而計算出來的角度就不準確了，因此，常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用優先的卡爾曼濾波算法。加速度3個軸，陀螺儀3個軸，所有這里產品也叫6軸或VG(vertical gyro)。

德國Ifm易福門傾角傳感器技術參數產品特征：

Ifm易福門傳感器為確保設備和機器可靠運行，水平對齊是一個非常重要的要求。 傾角傳感器設計用于移動機械的角度位置檢測或調平，同時分別測量物體相對于重力的角度。 安裝時，無需任何復雜、繁復的機械連接，因此傳感器在相應應用中的集成非常簡單。 易福門提供不同版本的傾角傳感器，可以根據具體要求，實現不同的測量范圍和精度等級。 此外，設備可提供不同的輸出選擇，例如 CANopen、J1939 和 IO-Link。

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